Definición: son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular entre dos ejes gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. El sentido en el que giran las ruedas es contrario. Es la relación de velocidades entre la rueda conducida (o receptor) y la rueda conductora (o motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de entrada.La rueda que gira más rápido tiene menos fuerza, cambiamos velocidad por fuerza de giro.
Desde el punto de vista técnico tenemos que considerar, como mínimo, 4 operadores:
- Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estará unido a un motor.
- Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por fricción (rozamiento) a la rueda conducida
- Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción entre ambas.
- Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.
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